Circuito urbano
El circuito del centro urbano se puede comenzar con una visita a la oficina de turismo Villa Matilde, casa que fue propiedad de Ignacio Infante, hermano del padre de la patria andaluza, Blas Infante, recientemente restaurada y donde se exponen varios de los restos romanos encontrados en Manilva.

Desde aquí, siguendo la carretera que sube al pueblo, se puede visitar la iglesia parroquial de Santa Ana, del siglo XVII, la calle Mar y la calle Iglesia. El circuito del Molino del Duque comienza con El Molino actualmente acondicionado como vivienda, El Ingenio, La Bodega del siglo XIX, la Charca de la Mina con restos romanos y medievales, y concluye en Los Baños y en El Canuto de Manilva. El circuito de El Castillo debe comenzar en Sabinillas con la Torre de la Sal, la Colonia o la Fábrica que es una colonia agrícola y fábrica azucarera. De ahí sigue hacia el Núcleo del Castillo, fortaleza del siglo XVIII, el Ingenio y finaliza en las torres de La Chullera.

Castillo de Sabinillas

Castillo de Sabinillas o Castillo de la Duquesa. Fue construido en tiempos de Carlos III para la defensa de la costa de las constantes incursiones piratas. Hasta hace muy poco ha sido el cuartel de los Carabineros y de la Guardia Civil. Este lugar se construyó aprovechando uno viejos muros dejados por los romanos y que apenas alcanzaban el metro y medio de altura. Así, este recinto permitía albergar un destacamento de caballería y otro de infantería, además de un pajar, cocina y capilla. Esta edificación se abandonó tras la construcción del Castillo y posteriormente se utiliza como venta el siglo XIX y XX. En la actualidad este lugar lo ocupa un campo de fútbol.

La Cala de la Sardina
De los siete kilómetros de costa que tiene Manilva, la Cala de la Sardina es uno de los lugares menos transitados y más tranquilos para pasar una jornada de pesca o descanso en la playa.